O Acelerômetro e Giroscópio 3 Eixos 6 DOF – MPU6050 é um módulo baseado no chip MPU6050, esse módulo faz uma combinação entre um giroscópio e um acelerômetro de 3 eixos, ambos alinhados a um processador integrado de movimento Digital (DMP), O módulo é capaz de acessar magnetômetros externos ou outros sensores através de um barramento mestre auxiliar I2C, permitindo assim reunir um conjunto completo de dados de sensores sem a intervenção do processador do sistema, além de possuir um sensor interno de temperatura.